【摘 要】
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在工程领域中,液压系统作为一种重要的传动系统已应用于生产中的方方面面,尤其在一些复杂大型的设备中都有其身影。因此,其可靠性也显得尤为重要。高可靠性能保证设备稳定正常地运行,尽最大可能地避免设备出现故障,也能实现在高可靠性和低成本之间做到一定的相互平衡。与传统方法相比,群智能优化算法在可靠性研究中有着明显的优势。因此,本文采用了一种逐维重心反向TFPSO算法对液压系统进行优化。首先,参照标准微粒群算
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在工程领域中,液压系统作为一种重要的传动系统已应用于生产中的方方面面,尤其在一些复杂大型的设备中都有其身影。因此,其可靠性也显得尤为重要。高可靠性能保证设备稳定正常地运行,尽最大可能地避免设备出现故障,也能实现在高可靠性和低成本之间做到一定的相互平衡。与传统方法相比,群智能优化算法在可靠性研究中有着明显的优势。因此,本文采用了一种逐维重心反向TFPSO算法对液压系统进行优化。首先,参照标准微粒群算法后期难以跳出局部最优解的问题,从作用力规则方面入手分析,采取了两阶段作用力规则。将微粒更新过程分为前期
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并联指向机构作为一种高精密机械结构,工程应用中对其精度、动态性能及稳定性都有很高的要求。机构的间隙、局部刚度和姿态结构的变化都会使其出现非线性特征,因此研究多种非线性因素影响下的并联机构振动特性具有重要意义。本文将针对复杂空间并联指向机构建立其线性和非线性振动系统模型,结合理论计算和仿真分析对多因素影响下的振动特征进行研究,以掌握其动态特性,主要研究内容如下:首先,针对一种复杂结构的新型3-RRC
轴向柱塞泵作为液压系统的重要组成部分,具有高集成化、控制多样化、转速与负载调节范围大的优点,应用在高压、大流量等场合,它的安全运行往往影响着整个设备的可靠性。由于恶劣环境与复杂工作条件,柱塞泵的运行转速往往是非平稳的,而转速变化也会给特征的提取与可靠性分析制造困难。基于恒转速运行下的传统特征提取方法,如时域、频域、时频域统计指标方法等,由于变转速工况的调制调频影响,也变得不那么适用。所以针对柱塞泵
磁液双悬浮轴承是一种以电磁悬浮为主,静压支承为辅的新型悬浮轴承。在实际运行过程中,一旦发生电磁线圈腐蚀、功率放大电路失效等情况将引起电磁系统失效,导致转子与定子发生碰摩现象,导致导磁套和磁极镀层发生开裂脱落,大幅降低磁液双悬浮轴承的运行可靠性和稳定性。因此本文探索了磁液双悬浮轴承系统碰摩动力学行为,比较了静压支承与传统主动电磁轴承系统中的保护装置的异同点,并对其电磁故障下系统的动力学行为进行了试验
液压伺服阀控对顶缸是一种典型的电液负载模拟器,具有功重比大、频带宽、稳定性好和可靠性高等诸多优点,已经广泛应用于航空、航天、航海和工程机械等领域。当前科学技术的高速发展,对电液负载模拟器的性能提出了更高的要求。目前制约电液负载模拟器动力学性能进一步提升的因素主要有两点:(1)工作介质的可压缩性大,体积弹性模量小,刚度低,且具有明显的力学非线性特征;(2)流体的流量、压力等状态参数的改变引起负载缸的
污染物是影响液压元件及系统性能的主要因素之一,通常是密度比液压油大的金属颗粒。旋流器应用离心分离的原理,使不同密度的介质在高速旋转的流场中进行分级筛选。研究旋流器的流场流动规律和污染物旋流分离规律,可以为液压系统污染物分离和去除提供理论基础。旋流器的流场的流动形式复杂,预测旋流器内部的流场特性、颗粒运动轨迹十分困难,所以采用数值分析法与实验法对固液旋流器进行理论分析与结构设计。首先,对旋流器的国内
随着科技的发展与进步,人体腰关节机构的仿生设计从最初的单自由度转动腰关节发展到如今的多自由度串联腰关节、并联腰关节、串并混联腰关节,已经取得极大的进步。但截至目前,现有仿生腰关节的研究成果与真实人体腰关节仍存在较大的差距,如刚-柔耦合、被动柔顺性、运动灵活性等方面。本文将结合人体腰关节的真实生理特征,以建立了高度仿生的刚-柔耦合仿生人体腰关节机构为目标,针对仿生腰关节的构型、运动学、工作空间以及动
磁液双悬浮轴承是一种以电磁悬浮为主,静压支承为辅的新型悬浮轴承,能够大幅度提高承载能力及刚度,适用于中速重载、高运行稳定性的场合。由于其液膜厚度比传统电磁轴承气隙缩小了近10倍,且存在转子偏心、裂纹、弯曲、装配不当等因素,极易导致转子与定子之间的“间隙-碰摩”故障,引发磁极组镀层磨损现象,降低轴承的运行稳定性。因此本文拟对轴承支承系统“间隙-碰摩”和镀层磨损状态下的动力学行为进行研究,揭示其运动规
双激波摆线钢球传动是一种新型的精密传动形式,因其具有结构紧密、体积小、传动平稳、高精度等优点在机器人关节、无人机等领域具有广泛的应用前景。本文针对双激波摆线钢球传动机构的齿形综合、啮合力特性、接触特性、刚度特性、固有特性和非线性特性进行了分析。根据双激波摆线钢球传动的啮合原理,通过坐标变换法和包络法推导出双激波摆线钢球传动的理论齿形方程和采用直母线V形铣刀进行加工时的齿面方程。建立接触力学模型,基
EHA(Electro-Hydraulic Actuator)作为一种由电机、泵、阀、缸等分立元件高度集成的直驱式液压执行器,同时具备电机控制的高机动性、液压集成系统的高功重比、泵控系统的高效率的优点,符合当前液压领域最新发展趋势。而数字阀能以较简单的结构和较低能耗实现比例流量和压力控制,因此将其引入EHA用于辅助流量控制,构成数字EHA。现有EHA多存在控制精度低、非线性影响较强、多工况适应能力
柔顺机构在精密机械、微制造、微机电、微型机器人等领域有着重要的应用,已经成为了机械领域研究的热点。柔性铰链作为柔顺机构主要的组成部分,研究人员对它的研究日趋广泛,目前很多学者提出了不同缺口形状的柔性铰链,为了丰富柔性铰链的形状和种类,探索新型柔性铰链的力学特性,本文分别设计了六种横向和六种纵向不对称的柔性铰链,具体研究内容如下:设计了横向指数—半圆型不对称柔性铰链的形状,通过卡氏第二定理和能量法,