交通工具是人们出行的必备条件之一,我国经济的发展让居民的出行方式发生了翻天覆地的变化,其中私家车成为了城镇居民出行的首选。最近几年,私家车在乡村的普及范围也越来越广。汽车的出现让人们的出行更为舒适,但也带来了一系列的问题,交通拥堵问题在我国已经成为常态,随之而来的是频发的交通事故,这给国民的人身和财产安全造成了巨大损失。目前我国机动车驾驶人已经增长至2.8亿人,其中驾龄未满一年的有3613万人,占总数的11.04%,由于安全驾驶意识和守法意识不足,这部分人是造成驾驶事故的主要人群。作为一个汽车产销大国,中国现在承受着日益严峻的交通压力,交通安全是诸多专家学者关注的问题,其中车辆驾驶安全是解决交通安全的重要突破点。在城市道路环境下,交通事故多发生在低速行驶时,这些事故是由于驾驶人的错误操作造成的,在低速行驶时,驾驶人的危险意识低,制动不及时以及错误的制动动作等均增加了交通事故的发生几率。因而研究城市道路环境下的驾驶人制动行为,分析驾驶人在制动时的行为反应和生理变化能获取在这种环境下的驾驶人状态,为相关的交通安全研究和安全辅助驾驶技术提供支持。本文从驾驶人的生理变化出发,对制动过程中的驾驶人行为和生理变化进行研究,利用实车试验,获取实际道路环境中驾驶人的生理参数和车辆参数。将获取的人和车辆的数据按车辆行驶速度分成直行、左转和右转三组,选取速度和制动踏板力作为能够直观表现出制动过程的车辆参数,同驾驶人的腿部肌电数据和手部皮电数据进行组合分析。本文着重研究了在城市道路环境下驾驶人在进行制动操作时的腿部肌电变化和手部的皮电变化规律。主要的研究内容有以下几个部分:1.综合论述了驾驶人的制动过程,从生理反应的角度以一种新的方式来研究驾驶人在制动过程中的驾驶人的行为反应。对5名驾驶人进行了实车驾驶的数据采集,在驾驶的过程中进行前景摄像为驾驶状态的判断提供视频依据。本文选取了 5名驾驶人的100组数据,按照车辆的行驶速度和行为状况,进行对比分析。2.针对研究的需要,合理搭配数据采集设备,利用以RLVB20SL为基础的VBOX车辆参数采集设备,通过数据采集模块RLVBADC03将制动动力采集设备和方向盘转角采集设备进行融合,实现车辆参数的统一输出。利用CAPTIV设备采集驾驶人的腿部肌电数据和手部皮电数据,采用加入第三时间的方式,将车辆的数据和驾驶人的数据进行时间同步。3.利用速度、制动踏板力和肌电组成的曲线图,结合数据文本,确定驾驶人进行制动的反应时间,包括驾驶人脚从加速踏板离开到制动踏板的时间和驾驶人踩下制动踏板至开始产生制动踏板力的时间,对比分析了在直行、左转和右转时这两个时间随车辆行驶速度的变化。综合分析了驾驶人腿部肌电值同速度和制动踏板力之间的关系。4.结合车辆数据和驾驶人的手部皮电数据,分析不同驾驶人的皮电值特点,研究了在制动过程中驾驶人手部皮电反应。