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该文的主要工作是围绕着直升机的纵向机动飞行特性研究展开的.论文系统地从数学上描述了直升机纵向机动飞行的典型科目,给出直升机机动飞行运动参数的计算任务和理论公式及计算方法,并就直升机纵向机动科目提供了算例.依据国军标(GJB902-90)中有关飞行品质的要求,对直升带增稳系统和带增稳系统两种情况作了理论分析.将计算结果与飞行度试验结果作了比较.该文的理论公式和计算方法可用于武装直升机的设计,并可对其战术使用提供参考.