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吊物的摆动是影响吊车装卸效率的主要原因。电子防摇作为一种主动防摇方式,它将减摇和运行控制结合起来考虑,不依赖于吊车司机的操作经验,可以有效的提高吊车的装卸效率,减轻司机的工作强度,是实现港口、厂矿装卸自动化的趋势。 本文为了获得接近于实际的实验结果,设计并完成了吊车系统的实验模型。利用MATLAB的Real—Time—Windows—Target软件工具箱通过PCL—818L多功能数据采集控制卡与按比例缩小的吊车物理模型建立了控制算法应用平台。该平台不但可以真实模拟吊车控制