【摘 要】
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模型预测控制是先进控制的一种重要技术,在工业中有广泛的应用.该文对鲁棒预测控制进行研究,提出了一类基于LMI理论的有输入输出约束的反馈Min-Max预测控制综合方法,通过将预
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模型预测控制是先进控制的一种重要技术,在工业中有广泛的应用.该文对鲁棒预测控制进行研究,提出了一类基于LMI理论的有输入输出约束的反馈Min-Max预测控制综合方法,通过将预测控制中的滚动优化转化为LMI问题进行实时求解,并保证了其鲁棒性.并针对两个典型的化工过程的控制问题即:TE过程的两相反应器和聚酯生产过程的第一酯化反应器的仿真表明了基于LMI方法的Min-Max预测控制其有良好的鲁棒性.并针对MPC的选取控制步长的困难性,提出了一种基于步长增加的有约束的线性二次调节器(LQR)来取代普通的MPC并提出了一个需要解有限维的正定的二次规划的改进算法.这种LQR不需人为的确定控制步长N,因此比一般的预测控制更简单.同样,将其应用于两相反应器和第一酯化反应器R01,和一般的预测控制相比较,表明其具有良好的稳定性.
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