【摘 要】
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无论实际工程实践还是理论研究,降价控制器的设计一直是人们关心的问题.特别是H等现代控制设计方法,由于其控制器的阶次往往很高,因此降价控制器的设计显得尤为必要.张性矩阵
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无论实际工程实践还是理论研究,降价控制器的设计一直是人们关心的问题.特别是H<,∞>等现代控制设计方法,由于其控制器的阶次往往很高,因此降价控制器的设计显得尤为必要.张性矩阵不等式(LMI)是近年来发展起来的求解H<,∞>等控制问题的有效工具.在基于LMI的H<,∞>设计方法中,H<,∞>控制器存在的充要条件表示为一组LMIs存在正定解,其中降价H<,∞>控制器的阶次满足一个附加的铁约束条件.由于这个秩约束条件破坏了求解问题的凸性,使得降价H<,∞>控制器的求解非常困难.此外,基于LMI的特征结构配置方法研究也是国内外尚无人涉及的课题.针对以上两个问题,该论文研究了基于LMI的降价H<,∞>控制器设计与特征结构配置方法及其在直升机和固定翼飞机中的应用.
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