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该文主要研究弹性件在装朽过程中误差的累积,及其对装朽成功率的影响.并结合863机器人系统装朽网点实验室汽车后视镜自动转换器机器人自动装配过程的典型例子进行误差分析,以利用各种补偿误差的因素,降低装朽系统成本.含弹性件的转向器机构紧凑,约束关系复杂,是研究机器人自动装朽的典型例子.
非刚性件装配的误差分析
【摘 要】
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该文主要研究弹性件在装朽过程中误差的累积,及其对装朽成功率的影响.并结合863机器人系统装朽网点实验室汽车后视镜自动转换器机器人自动装配过程的典型例子进行误差分析,以
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2001年期
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