机器人自动装配相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

机器人自动装配相关论文

混杂系统理论在机器人自动装配中的应用

将机器人自动装配过程按照工件的几何位置划分为不同的离散状态，从而用混杂系统理论对其进行建模和分析，并解决了几个最优控制问题及......

会议

混杂系统理论机器人自动装配装配过程离散状态控制问题几何位置仿真实例建模工件

非刚性件装配的误差分析

该文主要研究弹性件在装朽过程中误差的累积,及其对装朽成功率的影响.并结合863机器人系统装朽网点实验室汽车后视镜自动转换器机......

学位

弹性件机器人自动装配误差分析自动化装配弹性变形

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