软包装材料目前广泛应用于食品等行业的流体包装。但由于软包装材料具有形状不固定、包装不能受力等特点,给自动装箱的实现带来困难。据市场调查,在软包装产品的自动装箱上国内目前处于空白。在此背景下,本文配合软包装自动装箱机样机的研制,进行控制器部分的设计和调试。结合软包装自动装箱机样机的特性,按照设计指标,本文给出了系统功能需求,并在此基础上提出了控制器的总体设计方案。控制器硬件以ARM7系列微控制器LPC2214为主控芯片,包括装箱机执行机构驱动、装箱机执行机构位置检测和伺服电机驱动等模块,同时还设计了CAN总线、RS-485和RS-232通信接口。控制器软件依照软包装的装箱流程,主要分为取空箱、空箱推进、包装装箱和实箱送出等几个功能模块,系统设计充分采用分层分模块的设计思想。在完成硬件和软件设计的基础上,本文对系统软硬件各个功能模块和整机先后进行了调试,调试结果表明本系统各模块功能正确,整机运行正常,达到了本设计阶段的预定目标。同时根据实际调试情况,分析了整机系统目前存在的缺陷和不足,并指出今后的改进方向,为系统的进一步完善奠定了基础。