本文针对某厂生产的自卸汽车在行驶中产生异常振动问题，通过理论分析、模态试验及道路试验研究了该自卸汽车异常振动产生的原因，为减少或避免该自卸汽车异常振动、改善汽车的整体性能提供参考依据。论文对汽车振动的研究现状进行了综述。通过对异常振动的自卸汽车整车系统的振动激励源的理论分析，得到了发动机总成、动力传动系统等振动子系统可能产生的激振频率和振动形式；运用模态试验分析的原理和方法，建立了自卸汽车车架模态试验系统，并成功地进行了自卸汽车车架模态试验，获得了车架的试验模态参数；采用五轮仪测量了试验路段的不平度，得到了试验路段的路面不平度拟合特征值和倍频特征值。成功地进行了自卸汽车道路行驶工况的试验，查找出了导致该车产生异常振动原因：在60km／h或65km／h车速时，车轮不平衡质量引起的激励(5.214Hz和5.649Hz)或路面不平引起的激励频率接近了该车车架的一阶、二阶固有频率(5.75Hz、10.36Hz)，因此车架产生共振，使车辆发生异常的横向抖动或筛动。