机器人汽车冲压线自动控制系统的设计研究与应用

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本文对机器人汽车冲压线自动控制系统的应用进行了研究。本研究根据现场不同的工位分布和工艺要求,进行网络框架设计,并对现场的执行器进行软/硬件设计和网络配置,构建完成了控制系统的网络部分。在控制系统的软件设计中,提出了基于高级编程理念的对象模块化编程思想,改善以往PLC的编程方式,使实际控制系统在软件系统中具体化。概括和提取执行元件和自动控制的共同特征,构建基础对象控制模块。同时建立具体的工位对象,从而创建基于对象的编程系统。采用对象模块化思想进行程序编制,不仅使整个程序系统更加结构化,而且易于程序调试。
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