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随着人民生活水平的日益提高,对汽车的舒适性提出了更为严苛的要求,在此背景之下,车辆NVH性能关注度日益提高。其中,汽车制动噪声的控制是目前研究的重点。如何从根源上抑制制动噪声的产生,提升车辆的NVH性能,具有重要的工程研究价值。本文课题来源于国内某制动器生产企业,针对某型制动器出现制动噪声的问题,通过收集整理国内外相关领域的文献(第一章),主要展开以下研究:基于磁致伸缩原理,从超磁致伸缩驱动器的工作原理着手分析建模问题,并将建模过程大致分为两大部分:其一是基于Jiles-Atherton磁滞理论建立磁滞非线性模型;其二是建立线性动态模型,在验证位移动态模型合理性的基础上建立了力动态模型,为制动噪声主动控制提供了理论依据(第二章)。基于摩擦振动理论,建立了基于Stribeck摩擦模型的五自由度制动器动力学模型,并通过Simulink进行仿真来判定在不同初始条件下制动器动力学模型的振动情况。最后选取了三种具有代表性的工况对制动器振动时间历程图和相图进行分析,为制动噪声主动控制研究奠定了基础(第三章)。围绕制动噪声主动控制,从主动控制技术、主动控制结构和主动控制思路等三方面展开分析,提出了一种制动噪声主动控制方案。并结合制动噪声主动控制的特点,设计出了 一种基于自适应模糊PID控制的制动噪声主动控制模型,将制动衬块振动收敛时间缩短了 60%,从4秒左右缩短到1.5秒左右,一定程度抑制了因制动衬块振动引起的制动高频尖叫(第四章)。基于上述研究,将自适应模糊PID控制和CMAC小脑神经网络相结合,在保证系统稳定性的前提下,对制动噪声主动控制进一步优化,提出了一种基于自适应模糊PID和CMAC小脑神经网络并行控制的控制方案,使制动衬块振动收敛时间进一步缩短至模糊PID控制的30%,有效抑制了因制动衬块引起的制动高频尖叫(第五章)。本文设计的基于CMAC和模糊PID并行控制的振动主动控制方案,有效抑制了制动过程中,由于制动衬块振动所引起的制动噪声,提升了车辆NVH性能。