面对能源和环境挑战,混合动力电动汽车(HEV)成为未来的主流清洁汽车,而且被列入我国“十五”期间“863”计划电动汽车重大专项,对HEV的关键技术进行技术研发和探讨具有重要意义。论文以HEV驱动系统和EQ6110混合动力城市公交车为研究对象,进行了HEV驱动系统、多能源控制系统、控制策略、HEV建模和仿真以及半实物仿真测试平台等方面的研究和设计。论文抽象简化出了汽车驱动系统的构造模型,分析了串联式、并联式和混联式三种不同形式的HEV的驱动原理和性能特点。对混合动力电动汽车动力总成的三个重要模块(APU模块、电动机模块和蓄电池模块)进行了使用条件和性能要求分析。设计了基于CAN总线的EQ6110混合动力城市公交车多能源控制系统,分析了CAN总线在HEV控制系统中的应用,介绍了控制系统的设计思路和系统的软、硬件组成。通过对多能源动力系统的能量流分析,确定了EQ6110混合动力城市公交车的4种驱动模式和3种制动模式,设计了在满足整车动力性、经济性、安全性、可靠性等条件下的多能源控制策略,提出了具体的控制算法。建立了HEV驱动性能评价指标和方法,通过对不同类型的各元件模块进行建模,并基于Matlab/Simulink仿真环境对EQ6110混合动力城市公交车的控制策略进行了仿真分析,验证了设计的多能源控制策略的合理性和准确性。开发了电动汽车半实物仿真测试平台,详细介绍了半实物仿真测试平台的技术条件和性能特点,对EQ6110混合动力城市公交车等电动汽车进行了调试试验运用,取得了良好效果。