随着计算技术的发展，一种新的计算模式——普适计算，将根本性地改变人们使用计算机的方式。具有计算和通信能力的设备渗透到我们生活的每个角落，这些大量的可见的或者不可见的无处不在的设备的相互作用和合作，极大地方便了人们的生活。但是普适计算中的安全问题引起越来越多学者的关注。由于普适计算环境的无处不在性和移动性等不确定特性，单纯依靠传统安全技术不可能满足，将其他学科的理论或模型应用于其中成为普适安全发展的必然趋势，近年来成为人工智能研究领域热点的云理论是一个很好的选择。云理论是知识表示的一种方法，能实现定性和定量之间的随时转换，反映了知识表示中的不确定性。本文将云理论应用于普适计算安全关键技术——访问控制和信任模型进行研究和讨论。 本文通过对普适计算、访问控制技术的回顾和深入研究，研究并设计了普适计算环境下的安全体系结构参考模型，在此安全体系结构的安全协同层讨论了普适计算实体之间的信任特性，提出了一个基于分类信任的访问控制策略，扩充并丰富了普适计算访问控制技术，并在次基础上通过原型验证了这种访问控制策略是切实有效的。 信任模型是信息安全研究领域的重要分支。为了解决在普适计算环境中信任关系度量、推理和决策等问题，本文介绍了一种将云理论应用于信任表示和计算的信任模型，能够真实反映实体之间的模糊性和随机性。另外，为了解决当前信任模型中信任值更新和合作成功率不理想的问题，引入了基于云的信任关系的传播和合并算法，并在此基础上提出了基于云理论的普适计算信任模型，仿真试验结果表明该模型对于提高普适计算环境的信任水平和和合作成功率都具有很好的效果。