橡胶挤出机温度压力控制系统的研究

来源 :东北大学 | 被引量 : 6次 | 上传用户:lixiaoliangtony
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着汽车工业的发展,人们对于高性能轮胎的需求越来越旺盛,这就对轮胎生产企业的产品质量提出了更高的要求。挤出机是轮胎生产线的关键设备之一,在众多工艺影响因素中,熔体温度和熔体压力这两个因素最为重要,其控制效果直接影响着橡胶制品的质量好坏。因此,为了提高轮胎质量,提高生产效率,对于挤出温度和压力控制进行理论分析和研究应用具有重要的现实意义。本文以某轮胎厂挤出成型生产线为背景,首先介绍了挤出生产线的组成和工艺流程,分析了挤出过程的基本原理,得到了温度和压力控制系统的特点。同时,选取了加热器功率和螺杆转速作为控制系统的操纵变量,建立了挤出过程中被控对象的数学模型,在此基础上,搭建PID控制回路。在分析常规PID控制的效果后,为了解决两个控制回路之间的耦合关系,设计并引入了前馈解耦装置。通过仿真比较发现前馈解耦PID控制器对于耦合的抑制效果比较明显,动态性能和稳态性能都得到了改善。但由于生产现场条件复杂,不可预测因素多,加之解耦装置复杂,有时难以甚至无法在物理上实现,此时,前馈解耦PID已经失去了良好的解耦控制效果,已经不能很好的满足实际生产的要求。为了解决这一问题,本文引入了动态矩阵预测控制算法,在进行分散设计后加入了前馈补偿,实现了解耦,这种方法省去了设计复杂的解耦装置,最终设计了具有前馈结构的分散式控制器。最后,在将文中设计的具有前馈结构的分散式动态矩阵控制器应用到被控对象后,通过仿真分析发现其比前馈解耦PID具有更好的控制效果,不仅有效解决了耦合回路之间的耦合关系,并且表现出良好的动态性能,降低了系统的超调量,系统响应更快,调整时间更短,具有更好的跟踪性能;而且其对于扰动的抑制效果也很好,表现出较强的鲁棒性。
其他文献
信息家电、网络设备和仪器仪表等领域专业化、智能化和小型化成为一种发展趋势。把Linux操作系统应用到家电、移动通信设备领域,开发嵌入式视频通信系统具有非常重要的意义,这
随着我国冶金行业的快速发展,经济有效的利用低品位有色金属资源,对我国的可持续发展具有重要意义。作为提取冶金的两大技术之一,湿法冶金的显著优点在于对原料中有价金属综
表面三维形貌检测是获取零件表面形态特征的一种重要手段,也是记录、比较和复制物体形态特征的基础,它在机器视觉、自动加工、工业检测、产品质量控制和生物等领域具有重要意
本文选择冷连轧机负荷分配优化计算为研究课题,深入研究了本钢1850mm冷连轧机负荷分配的实现方法,并针对其缺点与不足,提出了新的负荷分配优化算法,取得了一定的成果。 利用了
国内电熔镁砂的生产一般采用低电压高电流的埋弧炉进行熔炼,电能消耗巨大,属于高耗能行业,在企业的生产过程中,电能消耗波动较大,很容易对当地电网造成冲击,按照规定,当地供
视频序列分析是机器视觉领域中的一个十分活跃的分支,它的一个土要应用就是视频序列中运动目标的检测、跟踪和识别,利用视频成像技术获得目标序列图像,再从序列图像中分割出运动
对于解决无委托板坯匹配问题,本文设计了一个启发式算法。其思想是采用分组的策略降低问题的求解规模而不影响解的质量,然后对合同和板坯进行优先级排序。按照合同优先级从高到
给出了蒸汽发生器检修用机械手的控制系统的设计,软件系统和硬件系统的设计方案,分析了控制系统功能。 给出了机械手的运动学求解方法。该机械手虽然是六DOF机械手,但由于其
盲信号分离在信号处理领域中日益显示出其重要性,而独立分量分析是其中的重要组成部分。由于现实生活中信号十分不规则,目前提出的算法大多只能针对某类信号分离,鉴于目前在I
目前,在中间包钢水连续测温时,复合黑体空腔钢水连续测温传感器得到十分广泛的应用。传感器采用双套管的设计结构,这严重影响了传感器的响应速度和稳定性,内管会在高温下发生