物联网已经成为时代发展的大势所趋,货物的安全、快速运输是物联网发展的重要一环。在货物的吊装、换乘和卸装过程中,桥式起重机是一个非常重要装备,它的工作效率和可靠性直接影响着物联网的发展,而它的主减速器又是整个机械装备中最为重要的零部件,因此对它进行研究分析具有极其重要的价值。目前,市场上的减速器结构种类非常多,针对不同的工作场合每种减速器结构都有优缺点,这些减速器结构都很难满足桥式起重机的要求。本文通过对桥式起重机工作状况分析,并借鉴现有的减速器结构,设计出一款性能更优的主减速器结构,并对它的结构进行优化设计。本文主要研究内容如下:第一,通过对主减速器设计参数的计算,建立它的三维结构模型。通过对市场上现有的行星减速器、二级减速器、摆线减速器、RV减速器和谐波减速器等结构及其优缺点的分析,并根据桥式起重机的工况分析,基于三维软件SolidWorks建立出主减速器的三维结构模型。在主减速器三维模型建立过程中,需要对该机构的重要参数进行计算求解,从而根据计算结果进行结构参数的确定。第二,对主减速器进行动态特性分析和优化设计。根据主减速器的三维结构模型,对它外壳结构进行静力学和模态分析,得到它的应力应变云图和模态振型图。主减速器主要用于进行转速和转矩的传递,它的动态特性是其工作过程的重要性能指标,通过选取关键结构参数作为它的设计变量,建立主减速器的动态响应优化设计数学模型,并使用ANSYS Workbench软件对它进行优化设计。根据优化后主减速器的动态响应特性对它的性能进行分析,通过对比分析优化前后的动态分析结果,可知优化后的主减速器性能更优。第三,对主减速器的齿轮传动进行优化设计。根据主减速器齿轮传动结构的参数计算和齿轮传动优化设计流程的分析,选择合适的设计变量,建立齿轮传动优化设计数学模型,并用MATLAB软件优化工具箱对它进行优化计算,获得最优的齿轮传动结构设计参数,并将最优结构设计参数用于建立它的三维结构模型。