基于不确定性的导弹控制系统优化设计研究

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本文以BTT导弹的控制系统为研究对象,对导弹基于不确定性的控制系统进行优化设计和仿真。由于BTT导弹控制系统是一种非线性耦合很强的复杂系统,经典控制方法难以满足新型导弹的性能要求,本文采用了设计非线性控制系统强有力的工具——反演控制设计方法,设计了导弹反演控制器。在此基础上分别采用了单目标和多目标优化算法对其进行基于不确定性的优化设计与仿真分析。首先,本文根据导弹动力学原理,通过一些合理的简化假设建立了BTT导弹的数学模型。以此为基础,利用反演控制设计方法对导弹滚转通道进行控制器设计并单独仿真验证,再对其余两通道也分别设计了反演控制器,然后取两组不同的控制参数进行三通道联合仿真,分析对比结果,为下一步优化工作提供方向与参考。之后对导弹的不确定性来源进行分析,深入研究考虑不确定性的导弹优化问题,给出导弹不确性优化求解策略。为解决计算量巨大的问题,考虑采用基于代理模型的稳健优化方法进行优化计算。最后在上述的工作基础上,分别设计了基于不确定性的导弹优化仿真与基于标称数据的导弹优化仿真,优化算法包含了单目标遗传算法和多目标遗传算法。将不同的优化结果分别代入具有不确定性的导弹控制程序进行多次试验仿真,对仿真结果进行了分析评估。本文采用的反演控制设计方法是近二十年才发展起来的一种比较新颖的控制方法,也是目前解决非线性控制问题最有效的设计方法。仿真结果表明单目标优化方案能够获得较好的稳健性,即在导弹的飞行过程中保持控制稳定性;而多目标优化方案则获得了Pareto优化解集,在满足了性能要求之外还提供了多种不同的选择,相比之下更具有工程应用价值。
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