车联网环境下的道路交织区交通流特性研究

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车联网技术的发展正逐渐影响人们的生活,推动着智能交通的发展。随着我国小汽车的普及和城市私家车出行数量越来越多,道路交通拥堵问题越来越突出。交织区作为道路交通的瓶颈路段,车辆换道交织冲突严重,其上游出现拥堵排队长度达1-2km的现象。本文针对交织区造成的交织冲突问题,从微观参数的角度,研究在车联网环境下道路交织区的冲突特点及交织区车辆换道排队特性。首先,搜集了国内外的大量文章,包括车联网技术发展、交通流理论、车辆换道模型、排队理论的相关研究,以及交织区相关研究之外的时空位移理论、流体力学、引导模型、车辆运动轨迹控制理论等。确定了本次研究的道路交织区在车联网环境下的研究理论和研究方法。在可利用条件的基础上,通过观测交织区实车交织运行状况和实车试验模拟车联网环境下的车辆交织,记录观测交织运行的相关时间、距离数据并分析交织区运行特点。其次,在收集统计相关数据的基础上,分析车辆交织过程中换道车辆与其他相关车辆之间的车头间距大小关系,通过车辆运动学相关理论分析道路交织区在实车试验模拟的车联网环境下的换道模型,并利用实车试验采集到的距离、时间等数据,代入模型得出演算的距离结果,并与实车试验采集到的距离参数数据进行对比分析,验证模型的准确性和可靠性。再次,基于道路交织区交织冲突的产生原因和冲突特点,提出道路交织区排队交织理论,并对传统环境下道路交织区排队交织过程进行数据还原和分析,确定目标车辆通过交织区固定段长度距离所花时间并对比分析。另外又通过VISSIM仿真和基于VISSIM二次开发技术仿真,对比分析传统仿真环境下与二次开发仿真车辆排队控制引导环境下道路交织区车辆排队交织通过固定段长度距离所花时间,并记录在200秒时间内通过的车辆数,以此分析车头时距大小,并确定车联网环境下对道路交织区的优势。最后,对模型分析得出的距离数据和时间数据进行分析,比较车联网环境下与传统环境下道路交织区的通行能力大小,确定车联网环境下的道路交织区的通行能力的提高程度,为车联网环境下道路交织区的研究提供一定的理论参考。
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