运动控制技术的发展与科学技术的飞速发展是密不可分的。在一些顶级体育赛事转播中，工作人员需同时使用多台摄像机从不同角度进行拍摄，类似的飞行摄像能够摄到高动态电视画面，这种摄像平台集成了最新的网络技术、计算机技术、运动控制技术，实现难度较大。目前国际上比较成熟的有美国的Skycam系统和欧洲的SpiderCam系统，在国内关于这方面的研究还是比较少的。这种摄像机器人就像是在一个远程控制的飞行器上面安装了一个摄像头，能够很容易地实现高空拍摄的功能。由于体育场馆的占地面积很大，分布在四个端点的电机的间距也就相对较大，因此在关于该控制系统中如何能够实现摄像平台在三维空间内稳定、准确、快速运动，就成为一个十分重要的研究内容。本文主要研究的是绳索牵引摄像运动控制系统的硬件选取及运动控制算法。首先，文中介绍了它的发展现状，并对相关技术进行分析研究；其次，根据性能需求选取了伺服电机、软件以及驱动器等产品，建立绳索牵引摄像机控制系统模型；再次，对摄像平台的运动进行分析。运动过程中不能出现停顿、振动，为了获得连续、平稳、光滑的轨迹，本文采用轨迹预处理的方法。当出现轨迹不光滑，影响到拍摄质量的情况下，我们采用圆弧插补的方法对其进行光滑处理。实验结果显示：通过对其轨迹进行预处理，该算法能够很好地使摄像平台连续、平稳地通过各个拐点。这种方法最大的优点在于满足了运动过程中轨迹光滑、不能出现停顿、振动等要求，也满足了以后实际中绳牵引机器人系统的需要。