直线电机在各行各业中发挥着越来越重要的作用，特别是在机床进给驱动系统中。本文以平板式交流永磁同步直线电机为研究对象，从电机机体到伺服驱动系统的软、硬件设计作了深入研究。 本文首先介绍了交流永磁同步直线电机机体设计过程中电枢绕组、铁心和定子磁钢的设计和改进方法，较大程度上减小了推力波动，并且结合大推力直线电机的特点设计了方便有效的装配过程。 建立交流永磁同步直线电机的数学模型，在此基础上分析了当今最通用的伺服控制策略，选择了矢量控制方法。确定i<,d>=0的矢量控制实现形式。通过SVPWM方法进行脉宽调制，合成三相正弦波。选用TI公司2000系列最新DSPTMS320F2812，深入研究了以上算法在DSP中的实现形式。采用了C语言和汇编语言混合编程的实现方法。在功率放大装置中，以智能功率模块IPM为核心，设计了功率伺服驱动系统。还包括电流采样、光电隔离、过压欠压保护和电源模块等。 采用MATIAB仿真软件对电机伺服控制系统进行仿真，把仿真结果与实际运行的结果相比较，验证系统的有效性。实验与仿真结果表明：所设计的系统运行正常，系统的实际特性和理论分析结果一致，达到了设计要求，为进一步深入研究奠定了基础。