铁路是国家经济大动脉,是大众化的交通工具,把握安全是铁路运输永恒的主题。在国家经济建设征程中发挥好铁路独特的积极作用,满足国家人民的需要、祖国经济建设的需要就变成了铁路部门检验工作得失的重要标准。而隧道作为铁路线路中重要的组成部分,由于地质、设计、施工以及运营管理等原因,常常出现一系列的病害,其中最常见的是隧道衬砌裂缝,严重影响了隧道的交通安全运营,从而影响整个铁路安全网。隧道建筑限界是为了保证隧道内各种交通的正常运行,而规定在一定的高度和宽度范围内不能有任何障碍,保证隧道的限界安全是铁路投入运营的前提。因此对隧道衬砌裂缝检测以及隧道限界检测进行相关研究显得尤为重要。检测隧道衬砌表面裂缝目前已有很多研究,但是仍然存在很多问题,这是由于隧道衬砌表面的复杂性和多样性导致了研究的复杂度。本文围绕着隧道衬砌表面裂缝的快速提取,利用数据采集小车提取隧道衬砌表面的影像和位置数据,探讨了隧道衬砌表面裂缝提取的基本思想。首先对采集的图像数据与激光测距仪数据进行预处理,主要包括图像的镜头畸变校正、图像增强以及单条带断面图像数据整理编号。整理编号主要是由精密旋转台旋转角度而定,激光测距仪的测距数据通过线性内插的方法,得到足够的距离参数用于图像的比例尺校正,图像数据与激光测距仪数据通过角度关系对应处理。然后对图像数据进行整体的比例尺校正、图像的整体拼接、隧道衬砌表面裂缝的提取以及裂缝宽度的计算。通过激光测距仪数据对图像进行比例尺校正；利用相位相关度法将图像变换成二维脉冲信号,得到图像配准参数,实现图像的快速拼接；通过matlab语言采用roberts算子边缘提取方法提取隧道衬砌表面裂缝。