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本文深入讨论了约束序列极大极小问题的凝聚同伦方法。文章基于弱法锥条件利用凝聚组合同伦内点法从理论上讨论了约束序列极大极小这类非光滑非凸问题广义点的存在性。考虑到实际应用中验证弱法锥条件通常比较困难，设计了凝聚同伦内点法的具体实现算法，分析了E.Polark解这类问题的光滑约束优化算法，并将它与凝聚同伦算法作了对比。