随着移动互联网的快速发展,人们对智能手机的需求越来越多。而在各个智能手机操作系统中,Android系统凭借Google的技术支持和其开源特性而得到了各个公司的支持。Camera设备作为智能手机必备的组件,也成为人们关注的重要部分。关于Camera,Android系统在上层应用提供了较完善的接口,但在Android HAL层、驱动层的Camera控制器驱动和Camera Sensor驱动上却没有统一的标准。针对这些问题,本文以某一款开发板上Android系统的Camera模块开发和移植为背景,对Android系统的开发环境和移植进行简介,对Android系统下Camera模块的HAL层、Camera控制器驱动以及Camera Sensor驱动进行深入的分析和研究,总结并概况了Android系统下Camera模块的工作原理和工作流程。并在该开发板上基于V4L2标准和普通字符设备模式两种方法实现了Android系统下的Camera模块的HAL层和Linux驱动层。