本文研究的三维全景图像生成技术是一种能够解决一台3D相机视角较小而无法拍摄大视场景物的技术。它的出现给人类的生活、学习、工作带来了深远的影响,越来越多的领域都运用了该技术,例如建筑业、医疗业、军事领域等。目前能够实现三维全景图像生成的技术大概有三种,利用现有专业级的软件虚拟重建三维全景图像、基于图像的重建三维全景图像、通过三维扫描设备重建三维全景图像。本文针对三维全景图像生成的后两类技术进行了深入研究。本文首先利用三维扫描设备SR-4000 3D相机对要生成三维全景图像的景物进行扫描得到景物的三维点云数据,针对得到的点云数据研究了点云预处理算法、特征提取算法、匹配算法和拼接算法,生成了具有较宽视角的三维全景图像。在研究的过程中发现,SR-4000 3D相机在室外采集点云时受环境光照影响较大,有些情况下无法采集到完好的点云数据,进而出现无法拼接或拼接效果不好的情况。为了克服上述方案的不足之处,本文提出了一种采用计算机双目视觉进行三维全景图像生成的方法。首先对利用双目视觉平台获取的一对图像进行了特征提取、图像校正、立体匹配以及三维重建算法的研究,获取了点云数据。然后将双目视觉平台旋转过一定角度,采集第二对图像再次生成点云数据,针对相邻两个时刻获取到的点云数据进行点云预处理、匹配和拼接算法的研究,最后生成了具有较宽视角的三维全景图像。通过比较两种方法生成的三维全景图像可得出,本文提出的基于双目视觉的三维全景图像生成方案在室外能够获得更为准确完整的点云,相对于利用SR-4000 3D相机进行三维全景图像生成的方案有更高的性价比。