【摘 要】
:
在航运愈加密集的情况下,水上事故的频繁发生对人民的生命安全和生态环境造成了严重的危害,对水上目标进行全天时的智能识别已成为世界各国普遍的关注问题。随着各种传感设备性能的不断提升,多源影像在目标信息获取中存在巨大优势,因此急需利用不同探测手段实现水上目标智能识别,最大限度地保障航行安全。本文主要研究了基于红外和可见光图像的水上船只识别方法,主要内容包括如下。(1)针对传统船只识别算法对同一视场中,大
论文部分内容阅读
在航运愈加密集的情况下,水上事故的频繁发生对人民的生命安全和生态环境造成了严重的危害,对水上目标进行全天时的智能识别已成为世界各国普遍的关注问题。随着各种传感设备性能的不断提升,多源影像在目标信息获取中存在巨大优势,因此急需利用不同探测手段实现水上目标智能识别,最大限度地保障航行安全。本文主要研究了基于红外和可见光图像的水上船只识别方法,主要内容包括如下。(1)针对传统船只识别算法对同一视场中,大小不一的多形态船只识别精度低的问题,研究并实现了基于单步级联神经网络的多形态船只准确识别方法。该网络由特征提取、尺度变换和分类回归三个模块组成,首先对自建数据集聚类分析生成适当的anchors作为目标检测的先验框,并在模型训练过程中引入GIo U评价指标提高困难样本对损失优化的贡献程度;然后设计四种尺度的特征金字塔,经过尺度变换模块完成高低阶特征融合;最终利用分类和回归模块完成多尺度预测,实现在可见光条件下,対微小船只和大型船只的一体化精确识别。通过対公开数据集和自建数据集测试,证明本方法在检测识别精度和速度上都优于其他对比方法。(2)针对红外和可见光融合识别过程中,配对的红外训练数据集不足和标注困难的问题,研究并实现基于双向生成对抗网络的红外和可见光图像高逼真转化方法。该方法设计两组生成器和判别器互相对抗性学习,经过交叉损失实现网络迭代更新,同时在生成器中引入深度残差块完成红外和可见光图像的不同层次的特征提取和转化,最终完成红外和可见光图像的互相转化和自动化标注。为后续的融合识别提供高质量的训练样本集。(3)针对红外和可见光融合识别过程中,指导性融合策略缺乏导致融合识别精度低的问题,研究并实现了基于对称融合网络的红外和可见光船只精确识别方法。该方法利用双流特征提取模块完成红外和可见光图像各自特征提取,经过张量拼接完成特征融合,在分类和回归的过程中,设计自适应权值分配模块调整红外和可见光的特征比例,得到最终的检测识别结果,完成全天时目标识别任务。通过対多组实际数据测试,证明本方法的识别效果优于其他方法。
其他文献
在近地面炮弹武器的设计、测试和改进中,确定炮弹能在预先设计的位置范围内爆炸是评价炮弹毁伤效能的一个重要指标。目前,采用图像处理设备检测爆炸目标普遍存在检测精度低、硬件成本高、系统功能单一和不支持远程操作等缺点。而且,在目标检测系统中应用较多的FPGA处理器,虽然具有高并行化运算能力,但对于算法中复杂逻辑的判断难以处理。为此,本文以Zynq为核心处理器,充分发挥其软硬件协同设计的优势,研制出一套集图
随着人工智能和机器学习的迅猛发展,卷积神经网络作为深度学习的代表算法可以轻松实现图像识别和分类任务,被认为是目前最有效的图像处理方法,在自然语言处理、计算机视觉等领域得到了广泛的应用。随着图像分类中识别精度要求的提高,研究人员提出的卷积神经网络模型结构越来越复杂,参数量和计算量迅速增长,卷积神经网络对处理器的计算性能和数据存储带宽要求也随之不断提高,传统的处理器已经难以满足其要求,促使处理器的架构
随着移动互联网的快速发展,社会对通信业务的需求呈爆发式增长,现代移动通信也在不断的演进发展。正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术因其抗多径衰落能力强、频谱效率高等优势被广泛应用于第四代、第五代无线通信系统的物理层标准,但OFDM技术因其对频偏敏感、带外泄露严重等系统固有缺陷无法很好的满足未来无线通信的应用需求。通用滤波多
近年来,国内零售行业发生深刻的变革,“新零售”成为发展趋势。2016年下半年开始,以阿里、腾讯为首互联网巨头纷纷携手传统商超进入“线上到家”时代。门店前置仓是线上业务到家服务的一个重要中转站,它承载了接单、拣货、客服、配送交接、备货、补货等多个流程,都需要在仓内完成,这些流程我们统称为前置仓履约。优化前置仓履约在提高到家业务的运作效率和服务水平方面有着重要的作用。前置仓履约包含的环节中,拣货是成本
随着社会信息化发展,越来越多大型公共场所比如商城、地铁、校园和住房小区等地方安装了大规模摄像头,形成了一个大型的实时视频监控网络。传统的视频分析采用人工查询处理视频信息需要耗费大量的人力物力资源,如何有效且快速处理监控视频成为一大难题。行人重识别作为视频监控网络中重要环节,受到越来越多的关注。现实复杂的环境中行人受到光照强度,行人姿态多变,运动遮挡等问题,导致采集的行人图像差异性较大,从而影响行人
随着移动互联网的快速发展,基于视觉的商品识别技术在无人结算,营销推广及智能售后等领域发挥的作用越发显著。当前的商品识别算法大多依赖于卷积神经网络,并在海量数据的驱动下,完成对模型的训练。然而,由于商品种类繁多,为每一种商品收集到足够的训练集,需要耗费大量的人力物力。为此,本文提出了一种单样本条件下的商品识别算法,在只有一张商品图片的条件下,进行商品识别。本文将商品识别问题拆分为两个子问题,一是从海
伴随社会经济的高速发展,我国高校逐渐从专业招生向大类招生、分流培养的模式转变。随着高校招生人数的增加,传统人工专业分流的形式被逐渐淘汰,专业分流系统应运而生。通过分析目前的专业分流机制和系统,总结出目前专业分流模式面临着两大难题。一方面,有的高校对学生的引导不足,导致学生在专业选择时盲目跟风,造成专业选择一边倒的局面。另一方面,学生被专业调剂后对专业认同感不高,成绩大幅度下降,导致学生产生自暴自弃
本文主要研究内容为激光对目标的偏振成像。激光在光通信、激光雷达、遥感、航空航天等领域发挥着重要作用,同时偏振光因其独特的信息记录方式得到了越来越多的关注,在环境介质测量、目标探测等方面具有很大的科学和实用价值。考虑偏振特性后,激光不仅仅能识别目标的表面形状、粗糙度,而且还能区分目标表面材料的差异,通常还能将目标与背景分离,因此在激光波段下,研究目标的偏振成像具有重大意义。本文首先简要地介绍了常见的
近年来,大规模集群系统被广泛应用于高性能计算领域。然而,随着集群规模的迅速扩大、服务类型和组件结构的日益复杂,故障的发生已经成为常态。故障预测作为一种主动式的可靠性管理和故障预防机制,通过分析系统的历史状态信息来预测系统未来是否会发生故障,对于提高集群系统的可用性和适用性具有重要意义。集群由多个计算节点松耦合形成,故障可能发生于节点和系统两个层面,即集群中的节点可能由于硬件或软件缺陷产生故障,且节
随着通信技术的发展,设备信息的获取在民用领域和军用领域都具有重要的意义。在当前复杂的电磁环境下,通信设备的数量和种类逐渐增多,并且通信信号携带的信息越来越多,一旦无线网络中接入了非法的、恶意的设备,会造成重大的损失,甚至导致通信系统的瘫痪。基于这种情况,有针对性的对目标通信设备进行监管越来越迫切。本文主要对基于射频指纹(Radio Frequency Fingerprinting,RFF)的无线设