虚拟现实技术为产品的拆卸分析和规划提供了有效手段.装配约束是装配体的重要信息,虚拟拆卸活动应该考虑装配约束的作用,从而在虚拟环境下尽可能真实地模拟实际的拆卸过程,增强虚拟拆卸活动的真实性和可靠性.该文对虚拟拆卸技术中的装配约束动态管理、基于装配约束的工具操作技术和零件可拆卸性分析等问题的原理和实现进行了深入研究.首先,分析了虚拟环境下的拆卸任务,构建了虚拟拆卸系统的框架结构.该框架以沉浸式虚拟拆卸环境作为工作环境,将拆卸活动及其分析相结合,并通过智能模块在虚拟环境下提供人机协同的工作方式.其次,提出了装配约束动态管理机制,对虚拟拆卸环境中装配约束的获取、表达及其动态维护,即装配约束的动态解除和产生进行深入研究,并在此基础上对装配约束动态管理机制进行了扩展,使之既能够支持有工具的拆卸操作也能够支持无工具的拆卸操作.此外,实现了虚拟拆卸环境下基于装配约束的工具操作,探讨了虚拟环境中工具精确定位的实现方式;基于装配约束对零件的可拆卸性进行了分析,包括对零件可拆卸方向的推理和对拆卸操作稳定性的分析;探讨了虚拟拆卸的人机交互方式,采用了手直接操作、虚拟菜单和手势操作等多种交互方式.该研究对上述原理和方法进行了软件实现,开发了虚拟拆卸原型系统并通过实例对以上原理和方法进行了验证.