直接转矩控制技术在上个世纪80年代发展起来，它是继矢量控制技术之后，一种新型高性能的交流调速传动的控制技术。直接转矩控制在定子坐标系下计算和控制交流电机的转矩，采用定子磁场定向控制，直接对逆变器的开关状态进行最佳的控制。它以其简洁明了的结构，优良的静、动态性能，受到了广泛的关注。但其低速性能不好，并且速度传感器的使用增加了成本，降低了系统的可靠性。 本文将一种磁链观测器与模糊控制器相结合，应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制系统中，取代了传统的积分器。由MATLAB仿真以及实验结果可以看出，定子磁链轨迹接近圆形，从而提高了电机的低速性能，转矩脉动与电磁噪声得到了很好的抑制。采用模型参考自适应对速度进行辨识，利用波波夫理论证明了系统是稳定的。考虑到电阻的影响，采用了无功功率模型。实践表明，能够辨识电机的速度，增强了系统的鲁棒性，拓宽了直接转矩控制系统的调速范围。 笔者采用TI公司专业的电机控制DSP芯片(TMS320LF2407A)，开发了一套基于DSP异步电机直接转矩控制的实验系统。对控制系统的数字化实现以及实时软件的编制进行了大量的研究，采用了汇编语言，成功的完成了软件的编写，得到了较为理想的结果，验证了系统设计方案的可行性。