液体粘性调速离合器中模糊控制器的硬件研制

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液体粘性调速离合器,简称液粘调速离合器,亦称奥美伽离合器,它利用液体粘性和油膜剪切作用实现转矩的传递,并通过改变摩擦副之间的距离实现无级调速功能.当不考虑轴承和密封等的摩擦损失时,液体粘性调速离合器输入转矩等于输出转矩,转速可以从异步到同步无级可调.它可广泛应用于需要无级调速的各种场合,如在重载的工况下,实行"软启动",即可控制地逐步克服整个系统的惯性而平稳地启动."软启动"不仅能够大幅度减轻传动系统本身所受到的启动冲击,延长关键零部件的使用寿命,同时还能大大缩短电动机启动电流的冲击时间,减小对电动机的热冲击负荷及对电网的影响,从而节约电能并延长电动机的工作寿命,特别适用于大功率风机水泵的调速、节能.由于粘性调速离合器有节能,改善启动特性,以及提高设备工作寿命等特点,国内外已有不少学者与企业纷纷研制与开发该类设备,设法提高该产品的科技含量与运行性能,并且取得了很大的进展.本文主要从该设备的控制器出发探索模糊控制实现的可能性,并采用算法软件与实现硬件相结合,完成控制器的设计.控制器的元件由如下几部分组成:核心为一个8位的AVR单片机;16×4液晶显示模块;38个轻触按键用于参数、程序的监视与输入;8个通用的输入接口控制程序的流向,并可根据程序中条件的设定;8个通用的输出接口输出开关量信号,以实现与其它控制单元简单的通讯功能.控制算法采用模糊控制算法.该控制器采用光电编码器作为速度反馈检测元件,实时监测控制对象的变化;其指令参数可以是由参数设置,亦可由外部条件决定.反馈和指令的输入加上软件的智能运算构成了整套系统的闭环控制,从而实现了对转速的实时有效的控制.为了提高系统整体的可靠性,该控制器还具有对温度、主动电机转速等的监测输入接口,并可通过界面显示和输出接口输出对应的信息,由用户选择控制或由事先编制的程序流向控制.作者简述了模糊控制技术以及在控制器中的应用,完成的硬件设计、制作与软件的测试,已初步达到了设计要求.本文还对不同的硬件设计方案,器件的选用、测速方法等进行了分析比较与讨论为进一步开发更高品质的产品提供了建设性建议.
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