本世纪以来,汽车逐渐进入普通家庭,人们对于汽车的要求已不仅仅是代步工具。无钥匙系统以其便捷性和防盗性的特点,得到了人们的认可,目前已成为中高端车型的标配,并逐渐向普通车型过渡。对于无钥匙(Passive Entry&Passive Start,PEPS)系统的自主研发,可有效降低成本,加快其在普通车型上的应用。本文采用飞思卡尔公司的MC9S12G128CLL芯片作为无钥匙系统的主控制器,基于自动代码技术完成了无钥匙系统的软件设计。文章首先从整体上介绍了无钥匙系统的结构和基本工作流程,并从理论上对低频定位基本原理进行了分析。接着设计了低频发送和高频接收的硬件电路,对高低频通信协议及通信帧结构进了研究。在此基础上,基于MATLAB/Simulink仿真平台,对无钥匙系统中的防盗锁止模块和电源分配模块的控制功能,建立了仿真模型。在各功能通过离线验证的基础上,基于d SPACE实时仿真平台分别建立了被控对象模型和控制算法模型,并进行了快速原型验证,验证了代码的可行性及可靠性。利用Targetlink工具生成控制算法模型的C代码,利用PE功能生成底层驱动代码,并将其融合下载到控制器中,提高了软件的开发效率。接着建立了测试模型,对真实PEPS控制器进行测试验证,试验结果表明软件设计方案能够满PEPS系统的功能要求。最后本文针对MC9S12G128单片机,开发了串口Bootloader引导程序。并基于Lab VIEW开发了上位机软件,通过串口通信将Code Warrior生成的S19文件发送给PEPS MCU。PEPS控制器中的Bootloader引导程序对收到的S19文件内容进行解析,并将其写入Flash中,从而实现了用户程序的在线更新。测试表明,串口Bootloader可稳定实现控制器的程序更新,极大的提高了调试效率。