车辆自组织网络（vehicle Ad Hoc Network,VANET）主要用于实现道路上车辆之间的无线通信,不需要中间网络设备。这些网络的特点是传输范围大、计算能力强、移动速度快和可预测精度要求高,并且需要覆盖到整个道路网络。这些属性使它成为当前研究热点,但是由于它们的移动及速度特性,它们经常受到网络分区的影响,还可能受到敏感和有限的传输链路的核心特性的影响。在VANET中,车辆可能没有直接进行互联网连接,但道路所属的基础设施仍可以与车辆连接,这对于未来交通运输体系都将是一次全新的信息革命。首先,本文对车联网环境下自组织网络的研究背景,意义以及研究现状进行介绍,概述了VANET的发展,详细分析了目前主流的相关路由协议及所属算法,并对其优劣性作出分析,同时为后文所提出算法提供理论基础。其次,本文详细分析了区域路由协议中重要组成部分以及在车联网应用的相关概念。针对路由发现阶段,提出ZRP-Qo S路由算法,该算法引入了虚拟网格,用于选择最佳簇头节点,以可用链路带宽、节点中心性和节点移动性三个指标以及节点估计理论将车辆网络场景划分为簇,来保证网络质量。最后,本文研究了在车辆节点路径选择问题当中面临的最优化处理,针对路由维护阶段,提出ZRP-IPS算法,首先估计所有网络参数之间的数学关系,在模型描述中给每个参数25%的权重,参数权重可以根据它们的网络设计而改变。为了在节点之间采用最短路径传输数据包,使用了混合路由的概念,以减少各节点之间的时间复杂度和时延。该方法用于网络层,使用的混合概念遵循给定的网络参数顺序。由于单靠高数据速率路径是不能决定最优路径的,其他网络参数如距离、能量和交通强度也会影响从源头到目的地的优化路线。所以选择考虑距离、流量强度、带宽和能量等参数来寻找最优路由。理论分析和实验结果均表明,本课题设计和实现基于节点估计理论的ZRPQo S算法和基于优化路径选择的ZRP-IPS算法在吞吐率以及分组投递率这两个性能指标上分别有不同程度的提升,在路由开销和丢包率较其他协议都有明显下降。