随着我国经济的发展和工业的进步,对于工程车辆的作业环境也提出更高的要求。工程车辆行驶和作业速度低、载荷大,驾驶员和乘员常全身暴露于低频大幅振动,导致作业效率低,甚至引发严重的振动职业病。在低频隔振研究领域,准零刚度的提出给人们提供了新的解决思路,在近年来,通过将正刚度元件与负刚度元件并联而构成的非线性被动隔振器刚度元件已被证明是扩展带宽以抑制低频振动的绝佳方法。总结和展望了准零刚度隔振器未来的发展趋势。准零刚度隔振系统优点就是高静刚度低动刚度的特性,可有效过滤低频振动能量。接触式负刚度机构可带来摩擦损耗等问题,导致负刚度机构力学形态的不稳定。开发了基于非接触多磁环负刚度机构和PAM正刚度机构并联的准零刚度隔振系统。为探明系统刚度行为机理,以多磁环负刚度机构为研究对象,基于比奥-萨伐尔定律和安培定律建立了负刚度解析模型;分析了不同参数（充磁强度、几何参数和磁场强度）下负刚度机构的刚度行为特性,并开展了验证实验。结果表明,轴向充磁比径向充磁可获得显著的负刚度特性;增加磁环外径、厚度及磁场强度均可提高负刚度机构的承载性能,但不改变其负刚度区间;增加上下磁环间距可扩展负刚度区间,但不改变其承载性能;计算模型与实验结果比较,计算模型满足精度要求。为下一步准零刚度隔振系统建模、参数优化及其工程应用提供了理论基础。这些隔离器通常具有高静态-低动态刚度,其中高静态刚度用于支撑有效载荷和低动态刚度用于改善低频隔离的性能。为了隔离低频振动,本文研制了一种具有高静-低动态刚度（HSLDS）特征的非接触负刚度隔振器,该隔振器是通过将磁负刚度弹簧（NCNS）与正刚度弹簧组合而成。正刚度弹簧（PAM）并联。NCNS包括三个磁环,这些磁环配置成吸引状,并用于降低隔离器的谐振频率。然后是根据当前模型推导了NCNS的磁负刚度k1,并进一步寻求keq的近似值。通过有限元方法（Maxwell）分析了参数对于keq的影响。确立隔离器的振动模型,通过谐波平衡法（HBM）建立并利用牛顿拉夫森方法得到计算结果,最终得到传递率公式,绘制出传递率曲线。从传递率曲线可以看出:在线性弹簧上并联接入非接触双磁环的磁负刚度元件,不仅会使共振频率降低、整个隔振的固有频率降低,使隔振频域达到之前的数倍不止,阻尼特性是隔振系统最为重要的一个性质,在得到一定程度改善的同时,共振的峰值点也有所降低。还得到不同阻尼参数的传递率对比曲线,得到影响规律与最优参数选择。最后,开发一个准零系统实验实体原型。设计了实验方案,利用多种试验设备可以开展准零系统测试实验,探讨低频隔振问题。