随着汽车市场的高速发展，车辆数量日益增多，各类型车辆监控产品层出不穷。然而现有的车辆监控产品，行车电脑或者远程监控中心不能同时支持私人车主和公司大批量的车辆管理，且设备购买及使用费用较高。　　本文针对以上情况，设计了一款基于Andriod手机的车辆监控系统，能够对车辆的CAN总线数据和GPS数据进行监控。该车辆监控系统分为两部分:车载监控终端和手机客户端。其中监控终端为安装在车辆OBD接口上的车载设备，以TI公司的低功耗蓝牙芯片CC2540为核心，具有CAN总线数据采集、GPS数据采集、SD卡存储以及蓝牙通信功能;手机客户端为基于车辆监控应用开发的Andriod APP，通过低功耗蓝牙和终端进行交互，提供给用户良好的交互显示界面，直观地展示车辆的里程、油耗、位置等信息。　　本文先对车载监控终端的硬件设计进行介绍，包括硬件总体框架设计和各功能模块的具体设计;然后在对TI提供的蓝牙协议栈进行分析的基础上，给出了终端的软件设计，包括CAN数据采集模块、GPS数据采集模块、SD卡存储模块和以基本模块功能实现为基础的应用层软件模块;对终端的软硬件设计进行介绍后，结合交互界面给出了客户端APP各功能模块的具体设计，包括蓝牙通信模块、CAN监控初始化设置模块、车辆信息监控模块和GPS监控模块。测试证明系统各模块运行良好，能实现预期的功能。