目前的图像制导武器通常采用二维图像信号，这种技术丢失了目标的深度信息，故不利于目标的识别与跟踪。由激光三维视觉传感器获取的深度图像又恰恰包含有目标的深度信息且三维信息量大，但远远超出了计算机的实时图像处理能力。基于计算机“空间换时间”思想的细节层次模型技术为这一难题提供了一个折中的解决方案，它在保证视觉效果的前提下，按照一定简化准则，最大程度地简化实体模型，使计算机快速高质量地进行图像图形显示。故将目标的深度图像与其三维网格模型有机地结合并构造各种细节层次，将有利于图像制导武器识别与跟踪性能的改善。 本文对Garland算法的顶点误差进行了改进使其简化具有突兀顶点的模型时，同样能够取得较好的简化效果；引入了网格密度使递进网格算法能借助于视点与目标的距离方便地确定各种细节层次，采用VC6.0和OpenGL在微机上编程实现了一地形细节层次的构造；前瞻性地探讨了基于深度图像的目标三维重建及细节层次构造技术，并采用激光三维测距仪对目标进行了有效的测距实验。