中国是世界文明古国,纺织业一直是我国国民经济传统的支柱产业之一。随着科学技术不断的发展,工业装备的结构不断趋于复杂化、精密化,各部件之间的耦合性增高,特别是当设备高速运行时,某些连接或组件故障会破坏整个生产链,造成巨大的经济损失,甚至威胁到人员的人身安全。电子多臂机作为无梭织机的提综装置,其性能的好坏会影响织机的生产效率与生产质量。组成多臂机的零件种类繁杂、数量繁多,人工装配导致多臂机的整体性能差异较大,造成多臂机实际工作时工作状态差异性较大。因此在日益复杂的纺织品生产要求下,电子多臂机运行过程状态参数的获取已成为市场及企业关注的焦点。本文以江苏××科技组织开展《多臂机综合性能测试分析系统研制》的研究项目为背景,以该公司生产的LX405、LX407两种型号的电子多臂机为研究对象,开发多臂机运行过程状态监测系统;本文通过对多臂机运动过程分析,建立多臂机运动过程数学模型,并通过测绘多臂机零件建立多臂机运动过程三维模型,得出角速度、角加速度、角位移等运动规律曲线;提出多臂机按花样运动控制方法;通过传感器采集多臂机运行点位的状态参数,建立数据采集系统,得到多臂机运动过程中状态参数的变化规律,并与理论计算结果进行比较,以此来判定多臂机是否符合出厂要求;同时运动过程产生的大量数据,基于MRO故障维修系统,实现故障预警,定位故障位置,给出维修建议,得出维修评价,提高维修效率。系统建立后,能够通过友好的人机交互实现灵活的搭配花样顺序、时间有针对的控制多臂机运动,通过一次设置花样,就可以完成测试,不需要反复操作,大大节省了劳动力;通过数据采集系统实现了对多臂机运行参数的获取,实现多臂机数字化测试,用数据来评价多臂机的性能更加具有说服力;同时通过MRO故障维修系统对数据进行分析,可以预测故障发生位置,提早解决,避免引发更大故障;通过知识云提取相应的维修策略,提出维修指导意见,辅助技术人员进行维修,大大提高了维修效率。