随着建筑装饰行业的迅速发展,贴瓷砖已成为了装饰的主要方式。传统的贴瓷砖工作一直都是由人工完成,因其作业量大,强度高,已经跟不上行业需求,这就迫切需要开发出一款能够代替传统施工方式的自动化贴瓷砖机器人。利用机器人贴瓷砖不但效率高而且作业质量比人工好,并且质量稳定。贴瓷砖机器人的工作平台是机器人的基础部件,需要经常移动工位,而且机器人的许多控制部件也集中于此,工作平台对贴瓷砖机器人的性能具有重要的影响。由于机器人末端执行器的位姿坐标是以工作平台上的坐标为基础,经过空间转换得到的,所以工作平台上的坐标系对机器人末端执行器的工作精度有重要的影响。那么,只有工作平台处于水平状态时,机器人贴瓷砖时末端执行器才容易找平。又由于贴瓷砖机器人的工作场地大多凹凸不平,在到达新的工位时,需要对工作平台进行调平,使得末端执行器快速找平,从而保证机器人的作业质量。所以就有必要对机器人进行自动化快速调平的研究。本文围绕贴瓷砖机器人的工作平台及其相关结构进行设计建模,并且对工作平台的调平展开研究,主要研究内容包括:（1）运用Solidworks软件对机器人工作平台的主体结构及其移动、支撑等其他结构进行设计建模,并将其相关结构合理安排在工作平台内部;分析机器人受力情况,对工作平台进行防侧翻研究。应用ANSYS软件对工作平台的应力、应变进行分析。（2）对机器人工作平台的调平进行详细研究,设计调平算法并选择调平方案。设计调平过程中的部分控制模块。（3）根据调平方法及方案,设计液压的系统原理图和相关回路,并对液压元件进行设计建模及选型,设计详细的工作流程图。（4）运用MATLAB/Simulink建立液压系统模型,对整个液压系统的稳定性进行仿真。（5）运用AMESim软件建立液压动态模型,对液压系统的动态特性及整个调平过程进行仿真分析,验证调平方法、调平方案和设计的液压系统的正确性。通过以上设计研究可以得出,工作平台及相关部件结构设计合理且满足提出的设计要求。设计的液压系统可以实现支腿快速、平稳地上下移动,并通过调平算法和调平方案可以调节平台至水平状态。