随着科技发展的日新月异,世界军事科技也有了翻天覆地的发展,空空导弹作为武器系统中较为重要的一环也得到了国内外诸多军事专家的关注和研究。本文正是在以武器装备系统中的空空导弹为研究背景,并结合当前自己的具体科研课题的研究,针对滚-仰式导引头在控制方向上进行技术研究。本文以空空导弹武器系统为应用背景,以具体预研项目的研制需求,针对滚仰式导引头相关的控制方向上的技术问题进行了研究,为我国滚仰式结构的导引头控制计数研究以及其在空空导弹上的应用提供了理论依据。首先,梳理了空空导弹的发展动态,对为适应当前现代战争对空空导弹的需求和对当前国内外近距离格斗空空导弹的发展概况进行了详细的分析。并在此基础上结合当前滚仰式导引头的跟踪原理确定了本文的研究对象——基于滚-仰式结构的导引头。其次,介绍了滚-仰式导引头的伺服控制系统的总体设计。通过对导引头的功能和组成以及导引头相关主要的部分技术指标的介绍。接着对导引头按不同角度进行了分类介绍,选出了滚-仰式导引头伺服控制系统的硬件结构。并依据其硬件结构对其伺服控制系统组成进行了简要叙述。最后提出了滚-仰式导引头控制系统设计中的两个关键技术难题。针对滚-仰式导引头的控制系统设计中关键技术难题进行了详细分析。首先对导引头伺服控制系统的工作原理进行阐述,并对以此提出了滚-仰式导引头稳定伺服平台的设计要求,并依据要求进行伺服控制系统设计以及对其进行闭环控制算法的理论仿真和关键器件选型等。其次还对导引头的视线角速度提取技术,以及对滚-仰式导引头的目标视线角速度经由视线坐标系到弹体坐标系的转换以解算出视线角速度导引信号过程进行详细说明。最后,提出了对滚-仰式导引头的控制系统平台进行软硬件设计,详细叙述了基于STM32103VET6的控制系统平台的方案设计,并依此论证实现了基于滚-仰式导引头的控制系统的软件结构,完成了系统进行了模块化设计,并对各个模块进行了整合联调,以满足滚-仰式导引头的控制系统的使用要求。