自古以来在天空中自由翱翔是人们梦寐以求的,经历了几千年的研究,目前应用较为广泛的飞行器有固定翼飞行器、旋翼飞行器、扑翼飞行器。然而,扑翼飞行器多采用仿自然生物飞行特征研究得到,它具有良好的机动性与灵活性,很高的升阻比,而且尺寸相对较小,耗能较少,因此相比较固定翼和旋翼飞行器而言应用范围更加广泛,目前在民用、国防、军事等领域中都有着很好的应用。本论文首先对扑翼机飞行器传动机构进行介绍分析,选择其中的一个固定的联接连杆的曲柄摇杆机构作为研究模型,建立数学模型,最终得到了目标模型的各参数的最优计算公式,为后面的研究打下理论基础;通过对目前的研究出来的扑翼机构进行归类,分析各类别的扑翼机飞行器的尺度律,经过在同类之间的尺度律进行对比研究,得出了三类仿飞行生物的扑翼机飞行器各参数之间的拟合公式;在此基础上,运用ADAMS软件对扑翼机飞行器的传动系统的动力学问题进行分析,通过对扑翼机飞行器传统机构数学模型的建立、模型的求解和推导,得出了最佳模型,并从定常力、惯性力以及阻尼力三个方面对飞行器进行了动力学方面的仿真学研究,其中对添加弹簧装置与不添加弹簧装置进行了对比分析,研究传动机构输入功率的情况,并从能量转移的角度分析了弹簧在降低机构输入功率峰值的机理;同时在改进的不对称机构上安装弹簧,对这一机理得到了很好的验证。最后,考虑扑翼机飞行器在续航时间不长的不足,另外在前人研究的基础上提出采用太阳能电池板制作扑翼机飞行器翅翼的方案,通过太阳能电池板做的翅翼在拍打过程中收集太阳能,来为扑翼机飞行器提供辅助的能源,经过理论的计算分析验证了其可行性原理。