目前,在汽车轮毂轴承制造过程中,生产线上的注脂环节依然存在着人工注脂、人工上料的工序。其具有劳动强度大、生产效率低、注脂不准确的特点,无法满足高效快速的生产要求。近年来,为满足汽车行驶的安全性与稳定性,汽车轮毂轴承加工质量得到进一步提高,同时对轮毂轴承注脂量的要求也不断提高,既要保证轮毂轴承注脂量的均匀性,也要保证注脂量的精确性。因此,传统的手工注脂的方式已经无法满足汽车轮毂轴承注脂工艺的要求。本文研制出一种全自动汽车轮毂轴承注脂装置,实现了汽车轮毂轴承注脂的全自动化。本文的主要工作如下:（1）首先对汽车轮毂轴承注脂装置的国内外现状进行了分析,然后根据企业生产工艺和技术要求,确定最佳注脂工艺。并利用Fluent流体仿真对注脂头进行分析,确定注脂方式。基于Solidworks对轮毂轴承密封体积进行三维建模,计算最佳注脂量。最后完成汽车轮毂轴承注脂装置各部分的方案设计,分析各不同方案的可行性,并选择最优方案。（2）根据最优方案,对装置的机械结构进行合理设计,用Solidworks绘制出各机构的三维模型。并对称重机构驱动部件进行分析计算。利用Ansys Workbench对称重推板进行校核,验证设计的合理性。最后通过理论计算分析得出润滑脂圆管流的主要影响因素,并通过实验计算出合适输送管径。（3）结合控制系统的要求,对控制系统的设计原理进行了概述。并对气动控制回路、称重系统、PLC控制系统以及人机交互进行了详细设计。同时给出控制流程图和电子秤数据读取梯形图。（4）装配完成第一台自动注脂装置。通过整套设备试运行分析后,并对注脂装置进行了结构的改进和定量泵注脂质量的调整计算。最后通过了生产试验,汽车轮毂轴承自动注脂装置成功应用到实际生产中。