【摘 要】
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船舶液压推进是指一台或者多台柴油机驱动液压泵,通过液压管路和阀件将液压油泵入液压马达,驱动螺旋桨旋转,即柴油机发出的功率通过液压油传递给螺旋桨,实现船舶运动的新型船
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船舶液压推进是指一台或者多台柴油机驱动液压泵,通过液压管路和阀件将液压油泵入液压马达,驱动螺旋桨旋转,即柴油机发出的功率通过液压油传递给螺旋桨,实现船舶运动的新型船舶动力装置。相比传统柴油机直接推进方式,液压传动具有功率重量比大、过载安全性好等优点,使得船舶液压推进方式成为一种优良的推进方式。船舶液压推进系统中螺旋桨作为推进器占有重要地位,对它的研究将对船舶液压推进的技术应用起到催化器的作用。本文以大连市船舶机电产品配套研发中心开发的一套船舶液压推进实验装置为研究对象,详细分析船舶液压推进的基本原理、实验装置的基本组成。结合具体实验,指出当前实验装置对液压马达转速控制方式的缺陷,给出基于液压马达实际转速闭环控制策略。针对当前加载系统不能满足船舶液压推进双向加载的需求,给出了船舶液压推进模拟负载双向加载方案。为了能够使加载系统再现螺旋桨负载特性,通过对螺旋桨负载特性的分析,推导全工况船桨数学模型,结合船舶液压推进模拟负载双向加载方案,给出了螺旋桨负载模拟控制策略,即通过实时采集液压马达转速(螺旋桨转速)的输出信号,经船桨模型计算得出螺旋桨实际负载的阻转矩,作为加载泵的给定转矩。采用面向系统原理建模的LMS AMESim软件搭建船舶液压推进系统仿真模型,利用Simulink仿真工具建立了船桨模型,联合二者完成了船舶液压推进负载模拟整体仿真模型,仿真结果表明液压推进负载模拟系统能够很好地模拟实际工况的螺旋桨转矩,根据液压推进系统在船舶起航工况、倒航工况下的压力变化得出了船舶液压推进装置操纵的一些基本规则。
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