【摘 要】
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随着中国经济高质量发展进程的推进,汽车产业作为工业重要组成部分也加快了电动化的脚步。新能源汽车作为与汽车电动化相匹配的平台,成为了车企的关注点。电驱动系统为新能源汽车提供动力,对汽车动力性能影响较大,其研发与前期测试系统的完备性直接影响汽车的驱动指令的执行效果。电机模拟器实现了电机输出端口功率级的特性模拟,填补了电驱测试系统从信号级硬件在环测试到电机台架测试之间的空缺部分。论文主要对交流异步电机模
【基金项目】
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电动汽车驱动电机模拟器多电平逆变谐波抑制机理研究(国家自然科学基金面上项目,52072098); 新能源车用电机模拟器系统开发(北京新能源汽车技术创新中心,HT-0502-202008070269); 新能源汽车用电机模拟器系统开发(威海市产业技术研究院,202001PTXM05);
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随着中国经济高质量发展进程的推进,汽车产业作为工业重要组成部分也加快了电动化的脚步。新能源汽车作为与汽车电动化相匹配的平台,成为了车企的关注点。电驱动系统为新能源汽车提供动力,对汽车动力性能影响较大,其研发与前期测试系统的完备性直接影响汽车的驱动指令的执行效果。电机模拟器实现了电机输出端口功率级的特性模拟,填补了电驱测试系统从信号级硬件在环测试到电机台架测试之间的空缺部分。论文主要对交流异步电机模拟器中的电流跟踪控制算法进行研究,实现了电机模拟器输入电压突变情况下输出电流的快速响应。进行静止两相坐标系及同步旋转坐标系下的异步电机建模,在完成上述模型正确性验证的前提下,进行同步旋转坐标系下的电机模型输出特性分析,获取影响其输出特性的主要影响因素。建立滤波接口的数学模型,在此基础上完成电流控制算法的数学推导;建立电机模拟器的数学模型,并对其进行输出特性分析,通过与电机模型输出特性分析结果的对比初步完成电机模拟器中电流控制算法的可行性评估。通过仿真结果指出所设计电流控制算法的缺点,并对其进行修正;通过研究电机模拟器系统产生的延迟情况,基于修正后电流控制算法加入对系统延迟的补偿部分,完成离散域电流控制算法的设计。基于压频比控制完成电机控制单元模型的搭建,通过将其输出电压作为电机模拟器的输入完成电机控制单元与电机模拟器对拖的仿真实现;通过电机控制单元不同频域的三相电压输入,完成不同电压频率下连续域电流控制策略在输入频率阶跃工况的电流跟踪情况对比;基于输入频率阶跃工况获取不同电压频率下离散域电流控制的电流跟踪情况,完成离散域电流控制策略有效性的仿真验证。基于FPGA完成电机模型、电流控制算法、调制算法的分布式运算,与并联多电平逆变器、滤波接口一同组成电机模拟器实验平台;通过获取不同电压频率下电流控制策略在输入频率阶跃工况的电流跟踪情况完成所设计电流控制策略的实验评估。实验证明本文所推导控制策略在输入指令突变情况下电流跟踪误差较小,改善电机模拟器的动态响应效果。
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