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本文对基于无人机成像载荷的相关算法及验证进行了研究。主要内容如下：
1．对各种算法从适用传感器、对轨道和传感器参量要求、算法复杂性、必须的控制点数、准确度和性能几个方面进行了比较，得出了适合无人机遥感影像处理的精校正算法，并在此基础上，对实际航空影像进行了正射纠正，并对校正结果进行了精度比较和分析．
2．深入研究了阈值分割算法，提出了自适应阈值分割算法的改进算法，并进行了编程实现与分割结果评价。
3．采用前面两项研究得到的算法对实际航飞影像进行了处理，通过对生成的正射影像图和分割结果的评价与分析，验证了算法的有效性。