贴片机是SMT生产线中技术含量最高、对整体组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备,它是一个复杂的光、机、电和气综合系统,其核心技术和产品被国外垄断,对我国电子制造业发展造成极大的制约。本研究课题以美国旭电公司的QUAD QSP-2贴片机为研究对象,在保留其原有机械结构的基础上,更换了工控机、运动控制卡和步进电机驱动器,并在往届人员研究的基础上,对Z-T轴控制、X-Y轴控制以及气动部分进行了改进和优化,同时对PCB板传送机构、供料机构和视觉系统进行了研究和探讨,经过不断的实验和改进,最终实现了基本的贴片过程。本文的研究工作和论文结构主要分为三部分,第一部分是对贴片机传动机构的硬件系统进行了设计,包括气动系统、Z-T轴控制、X-Y轴控制、PCB板传送机构、供料机构和吸嘴更换机构等;第二部分对贴片机视觉系统的硬件和控制方法进行研究和探讨,主要包括光源的选择、成像系统的设计、CCD摄像机和图像采集卡的选择等;第三部分对各个模块协调控制方法进行了探讨,首先把贴片的数据信息导入到控制系统,然后根据协调控制的流程对协调控制方法进行了探讨。