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随着国家“亿吨煤”基地的建设发展需要,矿井工作面对刮板输送机的整机性能、可靠性的要求也越来越高,减速器作为刮板输送机的核心部件,在其中起着至关重要的作用,为了提高刮板输送机的工作性能和可靠性,对新设计制造的减速器,须利用专门的高动态性能固定试验台进行模拟加载试验,以往所用的普通加载试验台难以胜任。近年来我国开始利用二次调节技术研制新型加载试验设备,在这种二次调节加载技术的理论与应用方面,取得了一定成果和进展,但还存在许多需要进一步解决的问题,例如系统柔性、耦合干扰、系统鲁棒性等问题。本文就是以减速器