国际热核聚变试验堆ITER(International Thermonuclear ExperimentalReactor)是为解决人类未来能源问题而展开的重大国际合作计划，其目标是建造一个可自持燃烧的托卡马克试验堆。ITER装置主要包括磁体系统、真空室、电流引线、低温制冷系统、电源系统等部件。其中磁体系统中的环向场线圈、极向场线圈和中心螺线管线圈，在制造和安装过程中不可避免地会出现正常合理的误差。这些制造和安装误差将会产生误差场，对托卡马克装置的运行和物理实验结果带来影响。因此，有必要对误差场进行校正，为装置运行和物理实验创造更加良好的条件。　　ITER校正场线圈作为ITER磁体系统的重要组成部分，其主要作用是补偿由制造、安装及其它误差引起的磁场偏差。在目前的校正场线圈CC(CorrectinCoil)项目中，多轴同步控制系统的建立，已经完成包括矫直、校正→喷砂→预弯→线圈成形共5个部分在内的绕制生产。但是，目前的绕制系统中，仍存在以下问题。　　首先，当前绕制系统中，采取直接导入数据进行曲线拟合的数学模型，由仿真结果可以看出，在导体的进给速度不变的条件下，从轴的速度存在突变的风险，对后续的生产十分不利。并且此种数据导入方式导致系统的扫描周期较长，RAM使用较高。其次，WINCC平台与SIMOTION控制器之间是通过OPC的方式来进行通信的。由于SIMOTION通信链路的问题，在SCOUT中定义的原始数据，导入到WINCC后，其数据类型会丢失，导致系统出现只能写入，无法读取的问题。最后，根据生产人员的反馈，上位机界面存在冗余，错误报警界面尚未完成等问题。本文针对当前ITER校正场线圈绕制系统存在的以上问题，完成对绕制系统的优化，以期能够提高ITER校正场线圈的绕制精度及自动化程度。　　ITER校正场线圈包括两种形状:一种为SCC(Side correction coil)，呈瓦片装;一种为B/TCC(bottom/top correction coil)，呈扇形状。其中B/TCC线圈的构成较为复杂，有圆弧段和转角。为保证绕制系统模型的适用性，选取形状复杂的B/TCC线圈，对线圈图形进行简化和分析。结合线圈的形状及绕制过程，线圈的绕制可以抽象为下述数学问题，即分析一次、二次曲线段以一定速度围绕某一点旋转时，在保持曲线极值点水平方向上位置不变的条件下，研究极值点和线圈的运动变化过程。根据该动模型，在管内电缆导体的进给速度固定的条件下，得到了线圈绕制过程中各电机之间的运动关系。在此基础上，上位机基于VC++，通过对线圈CAD文件的读取以及数据信息的处理，得到各轴的运动轨迹;并采用MFC类库完成对ITER校正场线圈绕制系统动态仿真以验证该数学模型的正确性。由于该数学模型具有较强的通用性，也为之后其他形状线圈的绕制奠定了基础。　　为改善系统的自动化程度，提高系统性能，根据系统的数学模型，在SINAMITIC WINCC平台通过程序编写，将仿真公式导入到系统当中，根据公式得出各个轴的实时速度并传递给对应的电机，通过实时监测外部信号，完成对绕制系统底层程序的优化。同时，结合生产人员的反馈以及各轴之间的逻辑关系，完成对上位机的优化，提高了操作人员的工作效率。最后，通过改变WICC与SIMITION控制器的通信协议，采用UDP协议，将原始数据直接导入到系统之中而不会丢失，解决了系统无法正确显示数据的问题，为系统提供一个友好的监控界面。大大改善了绕制系统的性能。