WSN改变了我们与客观世界之间的交互方式,使我们能方便地感知这个世界。布局和覆盖、节点定位、网络通信协议是WSN研究中的几个基本问题。随着信息化和智能化的发展,对定位的需求日益增大,尤其在复杂的室内环境,如办公大楼、矿井、地下停车场、仓库、车站大厅等环境中,常常需要确定相关人员和重要设施的位置信息。但是受复杂室内环境、定位精度、定位时间等条件的限制,比较完善的定位技术在封闭空间还无法很好的利用。近年来逐渐兴起的ZigBee技术以其低功耗、低成本的特性很好的解决了室内定位问题。本文在总结前人定位技术基础上,完成了基于ZigBee网络室内定位系统的设计。首先,基于项目的实际需求,概述本文的研究背景和意义；接着阐述基于ZigBee网络的定位技术的研究现状。其次,对ZigBee定位技术进行研究。定位需要计算节点的位置,因此首先介绍了几种节点间测距方法,并进行公式推导；然后分析了定位原理及定位步骤,定位算法的分类和评价标准,最后介绍了基于RSSI定位、TOA定位、TDOA定位、AOA定位和质心定位几种典型的定位算法,同时分析了它们各自的应用范围。然后,本文提出了改进RSSI定位算法的设想。先建立信号传播耗损模型；接着对传统RSSI定位算法的缺陷进行深入分析,针对缺陷提出改进方法,并做了相关的数学理论推导,然后介绍改进后RSSI定位的执行顺序。最后为了对改进前后的RSSI算法进行定量的比较分析,通过MATLAB进行仿真,结果表明,改进后的算法明显提高了盲节点的定位精度,完成了对RSSI定位算法的改进。再次,通过构建ZigBee无线定位系统的框架,ZigBee协议栈移植设计和ZigBee组网设计,完成ZigBee无线定位系统设计。系统硬件设计是基于CC2430/31两款芯片的合理应用,CC2431模块的定位原理,三种网络节点的设计方案。系统软件设计主要包括软件开发环境,无线定位应用Profile和整个无线定位系统的数据收发流程,最后重点介绍ZigBee网关节点、参考节点和盲节点数据流程设计。最后通过搭建平台和观测系统运行状况,给出无线定位最小系统结构,利用实时定位软件检测参考节点、盲节点的算法改进前后两种定位结果,证明了系统设计的正确性和合理性。