选煤技术是煤炭深加工、洁净和高效利用的前提。选煤可以除去原煤中的大部分矿物杂质,提高煤炭质量,并把它分成不同等级,为用户合理利用创造有利条件。近年来,随着选煤生产工艺的改进,设备的更替和自动化技术的发展,以及控制系统存在的不兼容和繁琐问题,选煤厂原始的控制系统已经不能适应先进的选煤需要。同时洗煤厂自动化水平在不断地提高,从单机自动化、设备集中控制逐步向全厂自动化发展,这就要求对洗煤厂自动化控制系统进行升级改造,以保证生产高校、安全的进行。根据石嘴山大武口矿区型洗煤厂重介质精选工艺要求,经分析,设计出以西门子S7-400PLC作为控制主机,完成对现场设备的控制和数据采集。而PROFIBUS-DP的分布式I/O模块ET200M作为远程控制分站。集控室的上位机与控制系统的PLC之间采用工业以太网进行通讯,设备的运行数据则通过Device Net网络传到主控系统。对于功率大于30KW设备,利用E3智能过热继电器对其进行保护。系统控制范围包括原煤系统、重介质系统、外运系统。对于影响选煤质量的参数(如密度、液位)进行PID控制,并对其中密度进行模糊PID控制仿真使得控制效果更佳。控制系统采用模块化梯形图编程易于对程序调试和查找故障,最终将控制程序下载到S7-PLCSIM进行仿真调试。本文主要介绍了洗煤生产的工艺流程、参数检测、PID控制、现场总线参数设置、程序设计及仿真调试等环节。通过对这些环节的分析、设计及改造,此控制系统不仅能够自动检测和调节工艺参数,还能将参数和设备运行状态进行显示,实现了全厂自动化控制,大大的提高了生产率,且方便了生产调度,并能够及时对设备故障进行报警和处理,提高了生产的可靠性。该系统已投入使用。运行状态稳定,故障率低,维护方便,控制精度有了很大提高,节约了生产成本。