激光通信技术的发展十分迅速,传统光端机的体积重量较大,无法应用于微小平台。逆向调制是一种新型的激光通信技术,它简化了通信一端的跟瞄和通信发射单元,极大减少了激光通信的复杂性,更适用于微小平台。本文重点开展逆向调制激光通信中大视场逆向接收光学镜头设计、高效逆向调制技术以及高跟踪精度主动端设计等关键技术研究。本文针对逆向调制激光通信中高效调制技术,开展了逆向调制激光通信系统进行总体方案研究。针对不同通信速率需求,开展基于压电陶瓷振镜和基于DMD的调制方案研究,分析了两种调制器的调制原理,完成了信号调制解调电路。针对大视场逆向光学镜头需求,设计了逆向调制用“猫眼”镜头。针对逆向调制激光通信对高跟踪精度主动端的需求,开展了主动端总体方案设计、光学基台设计、精密伺服转台设计以及伺服控制单元设计,完成了光机结构装调,利用六自由度摇摆台模拟车载桅杆晃动,开展主动端跟踪精度测试,测试结果表明:主动端最大动态跟踪误差小于150μrad。利用压电陶瓷振镜与“猫眼”镜头构建了室内距离2m的逆向调制通信试验,实验结果表明最大通信速率达到1kbps;利用主动端和“猫眼”镜头、DMD调制器搭建了远场实验系统,实现了距离1km,最大通信速率10kbps的逆向调制激光通信;为实现距离更远、速率更高的逆行调制激光通信,利用调制速率更高的MEMS调制器搭建了室内逆向调制激光通信实验装置,分析了MEMS调制原理,实现最大通信速率100kbps。