当前，我国的烟草机械行业发展较快，摆脱国外关键技术垄断已经成为我国烟草机械发展的主要任务。本文在对现有典型烟支交接技术及装置研究的基础上，针对其存在的不足，并结合未来卷接技术高速、高质的发展趋势，创新性的提出了高速烟支的变节距柔和交接技术和方法，设计分析了两种不同类型的变节距柔和交接装置。首先，本文对接装机鼓轮系统（MAX）术进行了研究，论述了变节距的原因及必要性，分析了各鼓轮变节距的工艺约束，基于变节距分布优化准则，定性确定了MAX变节距分布优化方案。其次，通过分析高速烟支变节距柔和交接存在的关键技术问题及所需的技术要求，建立了高速烟支的变节距柔和交接数学模型，对交接装置的设计与分析起指导作用。然后，本文对蜘蛛手-接烟鼓轮交接装置的关键结构参数行了多目标优化设计，使其满足高速烟支的变节距柔和交接要求，建立了该优化模型的运动学仿真模型，通过对比仿真计算结果与理论计算结果之间的误差，验证了装置优化设计的合理性。最终，本文提出了一种新型的变节距柔和交接方法及装置，详细叙述了新型烟支交接装置的工作原理，建立了烟支交接运动过程的数学模型，设计了装置的主要结构参数，通过运动学模拟仿真验证了装置的合理及可靠性。该新型装置可适用于双轨甚至多轨的烟支生产工况，烟支通过空间旋转传送方式以实现轴向加速度的径向分解，可达到平缓制动、柔和交接的目的。本文所研究的高速烟支变节距柔和交接技术及方法为行业当前关注的交接空头率高等问题提供了指导性建议，具有重要的应用价值。