低空突防技术能够充分利用地形特征回避威胁信息,从而极大提高飞行器在飞行和攻击过程中的安全性和精确性。本文针对某型导弹设计一个低空突防系统。该系统主要功能是根据作战任务、战区地形特征、飞行器机动性能以及目标类型等因素,对突防飞行器进行作战任务规划,以提高飞行器任务生存能力。本文主要工作包括:飞行器低空突防系统总体结构的设计。采用随机算法生成三维随机地形,同时根据威胁类型与特征生成相应的威胁区域,并将威胁信息融合到地形数据中。采用航迹优化算法求解出满足地形、地物信息的优化参考航线。该航线满足飞行器约束条件,同时又最大程度地回避威胁信息。根据飞行器气动参数和约束条件建立简化的弹体模型和简单稳定回路模型。飞行器采用的惯性导航系统存在随时间累积的漂移误差。因此,采用地形轮廓匹配算法消除该导航误差,为飞行器提供更为精确的导航信息。根据飞行器当前飞行状态和优化参航线,设计航迹控制器。为飞行器提供航迹跟随指令,使其在飞行系统的控制下跟随优化参考航线。本文对该系统各部分进行了仿真验证,结果表明该系统效果良好,符合工程实际,具有一定的应用价值。