高度控制相关论文
研究基于深度强化学习的平流层浮空器高度控制问题。建立平流层浮空器动力学模型,提出一种基于DQN(Deep Q-Network)平流层浮空器的高......
本文受国家自然科学基金项目“平流层可重复使用长航时飞艇综合建模与优化协调控制(项目批准号:61733017)”资助,研究了平流层飞艇高......
滑翔增程制导炮弹是我国正全力研制的增程效果卓越、能够实现远程精确打击的一类新型制导弹药。从目前的技术水平看,滑翔制导炮弹......
现有的空气弹簧系统建模复杂,并且在对空气弹簧系统进行高度控制的过程中容易产生振荡,针对这些问题,提出了一种热力学空气弹簧建......
文中以福州市于山历史文化风貌区内的省级文物保护单位——报恩定光多宝塔(以下简称"白塔")为例,探讨如何通过保护空间明晰、控制......
自然资源周边城市建筑高度控制一直是城市建设发展问题的重中之重.该文以张家界永定城区作为研究对象,首先,通过调查获取市民对城......
该文以中国平流层通信平台的预研项目为背景,对项目第一阶段的验证飞艇,即空中无人飞艇的建模和控制问题展开了研究.作为研究控制......
历史城区的高度控制隶属于历史文化名城保护规划中的专项规划,其目的在于保护遗产单体的基础上,对遗产周边的空间环境进行有效的组织......
山体是自然界的客观存在,当它与人类文明的发展产生关系之后,便形成了一种具有文化内涵的自然景观。自然山体的保护与显现具有绿色生......
当前,快速城市化的进程所带来的副作用愈加明显,超常规的快速发展造成了城市形态的趋同和城市特色的丧失,换来的是一片片参差嶙峋高层......
访谈法按照访谈内容的构成可分为结构性访谈、半结构性访谈和非结构性访谈法三种。 结构性访谈(structural interview):又称“标准......
直升机模式是倾转旋翼机必不可少的飞行模式。本文以某型无人倾转旋翼机为研究对象,在直升机模式特性分析的基础上,开展了直升机模......
自古以来,华阴城区一直与拜谒、祭祀华山息息相关,城市的发展与华山的兴衰紧密联系。近年来,随着基础设施的完善,城市得到了迅猛的......
随着MEMS(微型电子机械系统)技术和计算机的发展,四旋翼无人机得到快速发展。目前四旋翼无人机高度和姿态的测量采用的传感器多数......
历史城区是一个城市历史文化的聚集地和集中展示区,对历史城区进行高度控制能够保护景区免受视线干扰,对推进历史城区保护工作具有......
激光熔覆快速成形过程中,熔覆层高度是由激光参数,加工工艺,粉末材料等多种因素共同决定.基于CCD实现了对成形过程的实时监测,并通......
随着计算机科学的快速发展,数字技术工具为城市建筑高度控制的方法增添了更多的可能性。本文阐述了如何运用ArcGIS中的3D空间分析工......
基于模态直接切换的飞行高度控制方法,在输入控制指令后,存在控制量输出震荡,甚至发散的问题。幂函数符合飞行高度指令变化规律,以......
以太原府城历史城区高度控制的城市设计为例,基于传统经典控制理论和数字技术的运用,对历史城区规划在城市设计阶段建筑高度的管控......
重复使用运载器(简称RLV)自动着陆段是RLV太空飞行的最后一个阶段,它的成功标志着整个飞行任务的安全完成。本文主要解决RLV自动着陆......
近年来,由于MEMS惯性传感器技术的成熟和价格下降,使多旋翼无人机自动飞行控制系统硬件体积缩小,稳定性提高,成本降低,于是多旋翼......
随着陕北矿区的开发,薄基岩、浅埋煤层条件下开采的萨拉乌苏组生态含水体保护已经成为矿区水资源和生态环境保护的关键问题。浅埋煤......
四川省绵竹市广济镇文化馆位于广济镇中心用地的东南象限,东侧和南侧为安居房和廉租房。项目由197座观演厅、培训中心、独立公厕和......
讨论了空射BTT导弹的制导命令的生成,特别是针对纵向通道降高问题,设计了一种新的降高段控制指令,然后给出了三个通道的PID控制器.......
针对油气悬架系统的高度控制问题,建立了油气悬架非线性模型,提出了一种由高度控制器和力跟踪控制器组成双闭环控制系统的车身高度控......
1220MAXI-PAV型水泥混凝土滑模摊铺机是镇江华晨华通路面机械有限公司在1994年从美国PRO-HOFF公司引进技术的基础上,自主研制开发......
2001年9月11日,美国的两幢高417m的摩天大楼——纽约世界贸易中心(World Trade Center Towers,110层,1973年建成),被恐怖分子所劫......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
弹道式飞行器再入时,常常要求在规定高度上发出开伞信号,目前用的过载延时控制方法误差太大。本文以飞行器轴向视速度及其积分为控制......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对通用高超声速飞行器的非线性模型,提出了一种高度控制方法。基于动态逆理论,通过输入输出反馈线性化把非线性模型转换为等价线......
环境是影响居住区品质的重要因素,随着城市的发展建设,成片居住区兴起.以济南市历下区为例,南部山体周围规划建设大量居住区,由于......
以XV-15为原型,建立倾转旋翼飞行器纵垂通道三自由度非线性全量模型并线性化。针对其定翼机模态下的纵垂向控制问题,采用级联控制......
本文通过列举实例论证,归纳了我国历史文化名城在保护规划上常用的一些方法。希望通过这些方法的探索和延续,为子孙后代守住历史的家......
唐山城市化建设急需提高土地利用率,不可避免的要求建设高层建筑,与某些景观保护区域建筑高度控制产生冲突。针对唐山市“三山”的建......
自1998年起,康奈尔大学Wiliam Miller教授开始从事球根花卉的研究,一直受到荷兰球根花卉出口行业的支持。高度控制是生产盆栽百合的......
高空飞艇在上升和下降阶段时单独的空气舵控制或副气囊充放气操纵都难以实现飞艇的快速爬升和悬停的要求.针对高空飞艇纵的控制操......
文本以端州旧城控规为例,借鉴和分析英国眺望控制法原理及控制要素,确定古城保护区的眺望点和眺望对象,通过各要素间的函数关系,得出古......
对国内外收获机割台高度控制装备结构与技术难点进行了综述,并对割台高度控制装备的仿真优化进行了总结,最后从农机农艺融合的角度......
直立炉煤气净化系统主要由鼓风冷凝、脱硫及煤气加压三部分组成,在实现了直立炉煤气的回收再利用的同时,鼓风冷凝后的煤气经过脱硫......
依据测量管理体系需要编制出适合煤化工气化专业德士古气化炉温度高度控制的测量规范,从仪控检修专业和计量专业方面提出气化炉温......
无人机自主着陆是无人机任务执行后顺利回收的重要阶段;论文根据固定翼无人机着陆滑跑的特点,设计了无人机着陆滑跑的下滑高度轨迹......